Psi so najbolj sproščeni takrat, ko so varni v svojem kotičku ali posteljici, kamor se umaknejo, ko potrebujejo mir. Za večino psov spanje ni nobena težava, saj v povprečju spijo 12 ur na dan (to je seveda odvisno od starosti štirinožnega prijatelja in njegovih vsakodnevnih aktivnosti), v več odsekih, neprekinjeno pa okoli 4 – 8 ur.

Običajno gredo spat po obroku, da prebavijo hrano ali po sprehodu oziroma igri. Ritem spanja psov je običajno prilagojen na aktivnost njihovega lastnika, kar pomeni, da kadar je lastnik buden so tudi sami budni, v kolikor lastnik spi, spijo tudi sami.

Psi spijo v različnih položajih. Kadar ležijo na hrbtu in molijo vse štiri tačke narazen ter razkazujejo svoj trebušček, jim je lahko vroče, najpogosteje pa s tem nakazujejo, da se počutijo sproščeno in varno v svojem okolju in so tudi zelo zaupljivi ter dobro socializirani. Bi pa naj po nekaterih ocenah na ta način redno spalo manj kot 10% psov. Pes, ki čuti strah, se ne bo nikoli prevračal na svoj hrbet, saj je ravno trebuh pri psu najbolj izpostavljen del, ker nima okostja, s tem pa tudi nobene zaščite v primeru napada. Kadar so psi v naravi, si izkopljejo gnezdo in se uležejo vanj, zlasti kadar je mrzlo, saj se s tem pogrejejo, v takšnem položaju pa tudi lažje ohranjajo telesno toploto. Prav tako se s takšnim načinom spanja zavarujejo pred plenilci.

Spalni vzorec pri psih sestavlja več faz, od rahlega spanca, globokega spanca in REM faze, kjer je značilno hitro premikanje oči pod zaprtimi vekami (na noč gredo psi skozi 20 ali več spalnih faz, vsaka pa traja manj kot 15 minut). Prav tako ni nič neobičajnega, če boste slišali, da vaš pes med spanjem brca s tačkami, tudi zalaja, bevska ali cvili. Vsekakor pa ni odveč pazljivost, če boste psa nepričakovano zbudili, saj lahko pes na vaš dotik odreagira precej drugače, sploh če je v šoku. Zato je najbolje, da vašega kosmatinčka ne zbujate iz spanja.